Občinsko središče je umeščeno sredi Voglajnskega gričevja v razširjeni dolini reke Voglajne. Prvič se kraj omenja leta 1340 v povezavi s cerkvijo sv. Jurija, sledovi človeške kulture pa segajo vse do mlajše kamene dobe. Po letu 1846 se je zaradi prihoda železnice težišče mesta prestavilo iz zgornjega v spodnji trg, ki je še danes gospodarsko in upravno središče.

Rojstna hiša skladateljev Ipavcev

V Zgornjem trgu že od leta 1760 stoji rojstna hiša dinastije Ipavcev. Legendarna šentjurska dinastija se je v zgodovino zapisala predvsem zaradi glasbe in medicine. Na Ipavčevini je danes postavljena stalna razstava Ipavca, v kleti je vinoteka z izbranimi vini, vrt s prireditvenim prostorom pa krasita stara lipa in Plečnikov vodnjak. V hiši je tudi poročna soba, ob vhodnem portalu pa raste trta modre kavčine, cepič najstarejše trte v Evropi z mariborskega Lenta.

Skladatelji Ipavci so pustili neizbrisen pečat v glasbi 19. in začetka 20. stoletja. Najbolj znana sta brata Gustav in Benjamin, prvi po svojih narodnobuditeljskih pesmih Slovenec sem, Vse mine, Domovini, drugi pa po prvi zgodovinski operi Teharski plemiči in odrskem delu Tičnik. Josip Ipavec, sin Gustava, se je med glasbene umetnike zapisal kot avtor prvega slovenskega baleta s pantomimo Možiček in operete Princesa Vrtoglavka.

Več o Ipavcih

Muzejska zbirka Rifnik in njegovi zakladi

V Zgornjem trgu, nasproti cerkve sv. Jurija, je na ogled arheološka razstava, ki prikazuje večtisočletno zgodovino Rifnika. Občudujete lahko preko 600 eksponatov razstavljenih v vitrinskih sklopih od mlajše kamene dobe do prihoda Slovanov. Poleg eksponatov je prikazana tudi rekonstrukcija prazgodovinske hiše in način oblačenja. Rifniško bogastvo nam s svojo izpovednostjo približa življenje prastarih prebivalcev te markantne »gore« južno od mestnega središča.

Več o Rifniku

Stalna razstava New Swing Quarteta - Pesem južne železnice

V Šentjurju, zibelki New Swing Quarteta, je postavljena stalna razstava o delovanju najboljših in najvidnejših izvajalcev swinga, gospela in spirituala v Evropi in v svetu. Razstava se nahaja poleg TIC-a.

Muzej južne železnice

Muzej južne železnice za Štajersko se nahaja pri Železniški postaji Šentjur. V Franc-Jožefovem prometnem uradu si lahko ogledate prikaz bogatega arhivskega gradiva in železniških naprav od leta 1844 dalje ter občasno razstavo Ujeti trenutki ob železni cesti Gradec–Celje. V neposredni bližini boste spoznali še muzejske enote: kretniška bločna postavljalnica, parna lokomotiva, signalno-progovne naprave ter zaščiteno eksotično drevo pagodovec, ki je darilo avstrijskega dvora ob odprtju proge Gradec–Celje. V kletnih prostorih muzeja je tudi vinoteka z možnostjo degustacij vin domačih vinogradnikov.

Doprsni kip Franja Malgaja

Kip Franja Malgaja, ki ga je izdelal kipar Kiar Meško, stoji na Mestnem trgu. V slovensko zgodovino se je Šentjurčan, nadporočnik Malgaj zapisal predvsem kot odločen borec za severno mejo na območju Koroške, narodno zaveden Slovenec, pesnik, Maistrov učenec in legendarni slovenski junak.